Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Compruebe si hay cortocircuitos en las líneas del Bus 1

Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023) / Fuente de alimentación. Red / ConexiÓn En Red / Sistema De ComunicaciÓn Can / Compruebe si hay cortocircuitos en las líneas del Bus 1

DESCRIPCIÓN

Podría haber un cortocircuito entre las líneas principales del bus de CAN y/o las líneas secundarias de CAN cuando la resistencia entre los terminales 23 (CA1H) y 8 (CA1L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.

Síntoma	Área afectada
La resistencia entre los terminales 23 (CA1H) y 8 (CA1L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.	Cortocircuito en las líneas principales del bus de CAN Cortocircuito en las líneas secundarias de CAN ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) Cámara de reconocimiento de avance (con sistema de cámara delantera) Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica (con sistema de cámara delantera) Sensor de supervisión de punto ciego derecho (con sistema de supervisión de punto ciego) Conjunto de la cámara de televisión trasera (con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica) Conjunto de la ECU de advertencia de espacio libre (con sistema de asistencia al estacionamiento intuitivo) Controlador de la cámara de televisión (con sistema de supervisión de vista panorámica) Conector de empalmes de CAN No. 1 Conector de empalmes de CAN No. 5 (con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica)

Síntoma

Área afectada

La resistencia entre los terminales 23 (CA1H) y 8 (CA1L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.

Cortocircuito en las líneas principales del bus de CAN
Cortocircuito en las líneas secundarias de CAN
ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
Cámara de reconocimiento de avance
(con sistema de cámara delantera)
Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
(con sistema de cámara delantera)
Sensor de supervisión de punto ciego derecho
(con sistema de supervisión de punto ciego)
Conjunto de la cámara de televisión trasera
(con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica)
Conjunto de la ECU de advertencia de espacio libre
(con sistema de asistencia al estacionamiento intuitivo)
Controlador de la cámara de televisión
(con sistema de supervisión de vista panorámica)
Conector de empalmes de CAN No. 1
Conector de empalmes de CAN No. 5
(con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica)

DIAGRAMA DE CONEXIONES

Con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica

Con sistema de supervisión de vista trasera

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

ADVERTENCIA:

Cuando lleve a cabo el patrón de conducción para confirmación, obedezca todos los límites de velocidad y las normas de tráfico.

AVISO:

Debido a que el orden del diagnóstico es importante para el diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías consultando la sección "Cómo proceder con la localización de averías" cuando se emiten DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.
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Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera Antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.
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Tras efectuar las reparaciones, lleve a cabo el procedimiento de comprobación de los DTC y confirme que no se vuelvan a emitir los DTC.
Procedimiento de revisión de los DTC: conecte el interruptor de encendido y espere 1 minuto o más. A continuación, accione el sistema en el que se sospecha que hay una avería y conduzca el vehículo a, como mínimo, 60 km/h (37 mph) durante, al menos, 5 minutos.
Después de la reparación, lleve a cabo la comprobación del bus de CAN y asegúrese de que se visualicen correctamente todas las ECU y todos los sensores conectados al sistema de comunicación CAN.
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OBSERVACIÓN:

Antes de desconectar los conectores relacionados con la inspección, presione cada cuerpo del conector para comprobar que el conector no está flojo o desconectado.
Cuando se desconecte un conector, compruebe que los terminales y el conector no estén agrietados, deformados o corroídos.

PROCEDIMIENTO

1.	VERIFIQUE EL TIPO DE VEHÍCULO

(a) Verifique el tipo de vehículo.

Resultado:

Resultado	Diríjase a
Con sistema de supervisión de asistencia al estacionamiento o sistema de supervisión de vista panorámica	A
Con sistema de supervisión de vista trasera	B

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2.	COMPRUEBE SI HAY UN CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN No. 1)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 1 A66.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN No. 1)

al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

(con sistema de cámara delantera)

a la cámara de reconocimiento de avance

(con sistema de cámara delantera)

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

al conector de empalmes de CAN No. 5

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
A66-1 (CANH) - A66-7 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica*
A66-2 (CANH) - A66-8 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Cámara de reconocimiento de avance*
A66-3 (CANH) - A66-9 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
A66-5 (CANH) - A66-11 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	Conector de empalmes de CAN No. 5

*: Con sistema de cámara delantera

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea a la ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])	B
NG (línea al conector de empalmes de CAN n.º 5)	C
NG (línea a la ECU o sensor)	D

SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN NO. 1

IR AL PUNTO 4

IR AL PUNTO 8

3.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector K76 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN No. 1)

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A66-3 (CANH) - A66-9 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior

REEMPLACE LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

Haga clic aquí

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

4.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 5)

(a) Conecte de nuevo el conector de empalmes de CAN n.º 1 A66.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 5 R98.

*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (al conector de empalmes de CAN n.º 5)	*b	a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
*c	al conjunto de la ECU de advertencia de espacio libre (con sistema de asistencia al estacionamiento intuitivo)	*d	al sensor de supervisión de punto ciego derecho (con sistema de supervisión de punto ciego)
*e	al conjunto de la cámara de televisión trasera	*f	al conector de empalmes de CAN No. 1
*g	al controlador de la cámara de televisión (con sistema de supervisión de vista panorámica)	-	-

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
R98-1 (CANH) - R98-11 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
R98-2 (CANH) - R98-12 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto de la ECU de advertencia de espacio libre*1
R98-3 (CANH) - R98-13 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Sensor de supervisión de punto ciego derecho*2
R98-4 (CANH) - R98-14 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto de la cámara de televisión trasera
R98-5 (CANH) - R98-15 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	Conector de empalmes de CAN No. 1
R98-8 (CANH) - R98-18 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Controlador de la cámara de televisión*3

*1: con sistema intuitivo de asistencia al estacionamiento
*2: con sistema de supervisión de punto ciego
*3: Con sistema de supervisión de vista panorámica

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea a la ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])	B
NG (línea al conector de empalmes de CAN n.º 1)	C
NG (línea a la ECU o sensor)	D

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 5

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 5 - CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1)

IR AL PUNTO 8

5.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 5 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector K76 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n.º 5)

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
R98-1 (CANH) - R98-11 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior

REEMPLACE LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

Haga clic aquí

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 5 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

6.	COMPRUEBE SI HAY UN CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN No. 1)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 1 A66.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN No. 1)

al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

(con sistema de cámara delantera)

a la cámara de reconocimiento de avance

(con sistema de cámara delantera)

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
A66-1 (CANH) - A66-7 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica*
A66-2 (CANH) - A66-8 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Cámara de reconocimiento de avance*
A66-3 (CANH) - A66-9 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
A66-5 (CANH) - A66-11 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

*: Con sistema de cámara delantera

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea a la ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])	B
NG (línea a la ECU o sensor)	C

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1

IR AL PUNTO 8

7.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector K76 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN No. 1)

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
A66-3 (CANH) - A66-9 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior
A66-5 (CANH) - A66-11 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior

REEMPLACE LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

Haga clic aquí

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

8.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (ECU O SENSOR)

(a) Conecte de nuevo todos los conectores del mazo de cables.

(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o del sensor a la que está conectada la línea secundaria en cortocircuito.

Haga clic aquí

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
K76-23 (CA1H) - K76-8 (CA1L)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	54 a 69 Ω

OBSERVACIÓN:

Si la resistencia vuelve a un valor normal (entre 54 y 69 Ω) cuando se desconecta el conector de la ECU o el sensor, puede que haya un cortocircuito en la ECU o el sensor.
Si la resistencia no pasa a ser normal cuando se desconecta el conector de la ECU o del sensor, compruebe si hay un cortocircuito en el mazo de cables y repare o reemplace cualquier mazo de cables o el conector si es necesario.

*a	Componente con mazo de cables conectado (ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])

REEMPLACE LA ECU O EL SENSOR

REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

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