Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Calibración faltante del módulo "A" del sensor de aceleración multieje (C051D54)

DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor del airbag tiene un sensor de velocidad de derrape y aceleración integrado y detecta la condición del vehículo.

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

OBSERVACIÓN:

Si se detecta un error de comunicación con el sensor de aceleración y velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag), se almacenan los DTC U012587 y U015187.

También se almacena el DTC cuando no se ha completado la calibración.

No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área afectada
C051D54	Calibración faltante del módulo "A" del sensor de aceleración multieje	Calibración del punto cero del sensor de aceleración sin realizar.	Instalación del sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

• Después de sustituir la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), lleve a cabo la calibración a cero del sensor de aceleración y el almacenamiento de la información del sistema.

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• Después de sustituir o reinstalar el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag), lleve a cabo la calibración a cero del sensor de aceleración y el almacenamiento de la información del sistema después de reiniciar la memoria ("Reset Memory").

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PROCEDIMIENTO

1.	LLEVE A CABO LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE ACELERACIÓN

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(c) Entre a los siguientes menús: Chassis / Brake / Utility / Reset Memory.

(d) Borre los datos de calibración a cero y la información del sistema.

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Chassis > Brake > Utility

Pantalla del tester
Reset Memory

(e) Lleve a cabo la calibración a cero del sensor de aceleración y el almacenamiento de la información del sistema.

Haga clic aquí

Chassis > Brake > Utility

Pantalla del tester
Calibration

SIGUIENTE

2.	VUELVA A CONFIRMAR EL DTC

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(c) Borre los códigos con el Techstream. Entre a los siguientes menús: Chassis / Brake / Trouble Codes.

Chassis > Brake > Clear DTCs

(d) Pulse el botón de borrado de los DTC.

(e) Coloque el interruptor de encendido en la posición OFF.

(f) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(g) Lea los DTC de acuerdo con las instrucciones del Techstream. Entre a los siguientes menús: Chassis / Brake / Trouble Codes.

Chassis > Brake > Trouble Codes

(h) Compruebe si se emite el mismo DTC.

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el C051D54	A
Se emite el C051D54	B

A

FIN

B

3.	COMPRUEBE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

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OK:

El sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) está ajustado al par de apriete especificado.

El sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag) no está instalado en una posición inclinada.

NG

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

OK

4.	LEA EL VALOR MEDIANTE EL TECHSTREAM (LATERAL G Y FORWARD AND REAWARD G)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON.

(c) Entre en los siguientes menús: Chassis / Brake / Data List.

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
Lateral G	G lateral	Mín.: -25.105 m/s2, máx.: 24.908 m/s2	Giro a la derecha: -25.105 a 0.000 m/s2 Giro a la izquierda: 0.000 a 24.908 m/s2	Durante el giro: cambia conforme a la aceleración lateral
Forward and Rearward G	G de avance y retroceso	Mín.: -25.105 m/seg.2, máx.: 24.908 m/seg.2	Durante la aceleración: -25.105 a 0.000 m/s2 Durante la aceleración: 0.000 a 24.908 m/s2	Durante la aceleración/desaceleración: cambia conforme a la aceleración/desaceleración

Chassis > Brake > Data List

Pantalla del tester
Lateral G
Forward and Rearward G

(d) Revise el valor de salida del sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.

OK:

El valor de salida del sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) es normal.

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO

NG

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG