Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Lost Communication with Cruise Control Module Missing Message (U010487)

DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se comunica con la cámara de reconocimiento de avance a través de la comunicación CAN.

Si se detecta un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, dicho conjunto almacena este DTC.

No. de DTC	Detection Item	Condición de detección de DTC	Área afectada
U010487	Lost Communication with Cruise Control Module Missing Message	Condición de detección: Interruptor de encendido en posición ON Estado de la avería: Se detecta una avería de comunicación con la cámara de reconocimiento de avance Duración de la avería: 10 segundos o más	Sistema anticolisión Cámara de reconocimiento de avance Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

Patrón	Nombre de la pieza de emisión de DTC (Pantalla en el Techstream)					Suspected Area (Malfunction Status)
	Millimeter Wave Radar Sensor Assembly	Forward Recognition Camera
	Front Radar Sensor	Pre-Collision System	Lane Control	Forward Recognition Camera (Front Lighting Control)	Radar Cruise2
	U010487	U023587	U023587	U023587	U023587
○: Se emite el DTC -: No se emite ningún DTC
Patrón 1	○	○	○	○	○	Mazo de cables o conector (abierto o coto)
						Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica (avería interna)
						Cámara de reconocimiento de avance (avería interna)
Patrón 2	○	-	-	-	-	Cámara de reconocimiento de avance (avería interna)
						Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica (avería interna)

OBSERVACIÓN:

Si los DTC se emiten al mismo tiempo, la zona de inspección se puede reducir.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

MEDIDAS DE PRECAUCIÓN/AVISO/OBSERVACIÓN

AVISO:

• Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que ya se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo y podría almacenarse un DTC.
• Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se ha sustituido por otro nuevo, es necesario realizar la alineación del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y el borrado del historial de control del vehículo. Antes de realizar el ajuste de conducción, asegúrese de leer Antes de iniciar el ajuste de conducción.

  OBSERVACIÓN:

  La alineación del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se puede realizar usando el objetivo del triángulo, el objetivo de la superficie plana o el ajuste de conducción.

  Objetivo del triángulo: haga clic aquí

  Objetivo de la superficie plana: haga clic aquí

  Ajuste de conducción: haga clic aquí

• Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si se utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se ha instalado en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo y se podría almacenar un DTC.
• Cuando se sustituye la cámara de reconocimiento de avance por una nueva o se sustituye o se extrae/instala el parabrisas, asegúrese de leer Antes de iniciar el ajuste, luego realice la alineación del eje óptico para la cámara de reconocimiento de avance y borre el historial de control del vehículo para cada sistema.

  OBSERVACIÓN:

  Se puede realizar la alineación del eje de la cámara de reconocimiento de avance ya sea mediante el reconocimiento de una sola vez, el reconocimiento secuencial o el ajuste de conducción.

  One Time Recognition: haga clic aquí

  Sequential Recognition: haga clic aquí

  Driving Adjustment: haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC

(a) Lea cada DTC y verifique el patrón de diagnóstico usando la siguiente tabla.

Body Electrical > Front Radar Sensor > Trouble Codes Body Electrical > Pre-Collision System > Trouble Codes Chassis > Lane Control > Trouble Codes Body Electrical > Front Recognition Camera (Front Lighting Control) > Trouble Codes Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Patrón	Nombre de la pieza de emisión de DTC (Display on Techstream)
	Front Radar Sensor	Pre-Collision System	Lane Control	Forward Recognition Camera (Front Lighting Control)	Radar Cruise2
Patrón 1	U010487	U023587	U023587	U023587	U023587
Patrón 2	U010487	-	-	-	-

Resultado:

Resultado	Vaya a
Patrón 1	A
Patrón 2	B

A

VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

B

2.	REVISE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

*a	Vista delantera del conector del mazo de cables (Al Millimeter Wave Radar Sensor Assembly)

(a) Desacople el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

(b) Compruebe la forma de onda con un osciloscopio.

OK:

Conexión del tester	Estado	Ajuste de la herramienta	Condición especificada
A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)	Interruptor de encendido en ON	1V/DIV., 100 μs./DIV.	Generación de impulsos

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

NG

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE