Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023): Compruebe si hay cortocircuitos en las líneas del Bus 4

Toyota Camry Manual de reparaciones XV70 (2017-2023) / Fuente de alimentación. Red / ConexiÓn En Red / Sistema De ComunicaciÓn Can / Compruebe si hay cortocircuitos en las líneas del Bus 4

DESCRIPCIÓN

Podría haber un cortocircuito entre las líneas principales de bus de CAN o las líneas secundarias de CAN cuando la resistencia entre los terminales 22 (CA2H) y 7 (CA2L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) sea inferior a 54 Ω.

Síntoma	Área afectada
La resistencia entre los terminales 22 (CA2H) y 7 (CA2L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.	Cortocircuito en las líneas principales de bus de CAN Cortocircuito en las líneas secundarias de CAN ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) ECU de detección de ocupantes ECU y receptor de advertencia de la presión de los neumáticos (para sistema de advertencia de la presión de los neumáticos con función de visualización de la presión de inflado de los neumáticos) Conjunto del engranaje de la servodirección de cremallera y piñón Conjunto del actuador del freno Sensor de dirección Conjunto de la ECU de 4WD (para AWD) Conjunto del sensor del airbag Conector de empalmes de CAN No. 2 Conector de empalmes de CAN No. 4 Conector de empalmes No. 3

Síntoma

Área afectada

La resistencia entre los terminales 22 (CA2H) y 7 (CA2L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.

Cortocircuito en las líneas principales de bus de CAN
Cortocircuito en las líneas secundarias de CAN
ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
ECU de detección de ocupantes
ECU y receptor de advertencia de la presión de los neumáticos
(para sistema de advertencia de la presión de los neumáticos con función de visualización de la presión de inflado de los neumáticos)
Conjunto del engranaje de la servodirección de cremallera y piñón
Conjunto del actuador del freno
Sensor de dirección
Conjunto de la ECU de 4WD
(para AWD)
Conjunto del sensor del airbag
Conector de empalmes de CAN No. 2
Conector de empalmes de CAN No. 4
Conector de empalmes No. 3

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN/AVISO/SUGERENCIA

ADVERTENCIA:

Cuando lleve a cabo el patrón de conducción para confirmación, obedezca todos los límites de velocidad y las normas de tráfico.

AVISO:

Debido a que el orden del diagnóstico es importante para el diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías consultando la sección "Cómo proceder con la localización de averías" cuando se emiten DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.
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Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera Antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.
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Tras efectuar las reparaciones, lleve a cabo el procedimiento de comprobación de los DTC y confirme que no se vuelvan a emitir los DTC.
Procedimiento de revisión de los DTC: conecte el interruptor de encendido y espere 1 minuto o más. A continuación, accione el sistema en el que se sospecha que hay una avería y conduzca el vehículo a, como mínimo, 60 km/h (37 mph) durante, al menos, 5 minutos.
Después de la reparación, lleve a cabo la comprobación del bus de CAN y asegúrese de que se visualicen correctamente todas las ECU y todos los sensores conectados al sistema de comunicación CAN.
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OBSERVACIÓN:

Antes de desconectar los conectores relacionados con la inspección, presione cada cuerpo del conector para comprobar que el conector no está flojo o desconectado.
Cuando se desconecte un conector, compruebe que los terminales y el conector no estén agrietados, deformados o corroídos.

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES N.º 3)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalmes n.º 3 R99.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes No. 3)

al receptor y la ECU de advertencia de la presión de los neumáticos

(para sistema de advertencia de la presión de los neumáticos con función de visualización de la presión de inflado de los neumáticos)

a la ECU de detección de ocupantes

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

al conector de empalmes de CAN No. 2

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
R99-8 (CANH) - R99-19 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	ECU y receptor de advertencia de la presión de los neumáticos*
R99-9 (CANH) - R99-20 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	ECU de detección de ocupantes
R99-10 (CANH) - R99-21 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
R99-11 (CANH) - R99-22 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	Conector de empalmes de CAN No. 2

*: Para sistema de advertencia de la presión de los neumáticos con función de visualización de la presión de inflado de los neumáticos

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea a la ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])	B
NG (línea al conector de empalmes de CAN n.º 2)	C
NG (línea a la ECU o sensor)	D

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALMES N.º 3

IR AL PUNTO 3

IR AL PUNTO 7

2.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES N.º 3 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector K76 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes No. 3)

a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
R99-10 (CANH) - R99-21 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior

REEMPLACE LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 3 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

3.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 2)

(a) Conecte de nuevo el conector de empalmes n.º 3 R99.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 2 A67.

Vista delantera del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n.º 2)

al conjunto del actuador del freno

al conector de empalmes No. 3

al conjunto del engranaje de cremallera y piñón de la servodirección

al conector de empalmes de CAN No. 4

Al conjunto de la ECU de 4WD

(para AWD)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
A67-1 (CANH) - A67-12 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto del actuador del freno
A67-2 (CANH) - A67-13 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	108 a 132 Ω	Conector de empalmes No. 3
A67-4 (CANH) - A67-15 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto del engranaje de la servodirección de cremallera y piñón
A67-5 (CANH) - A67-16 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	Conector de empalmes de CAN No. 4
A67-6 (CANH) - A67-17 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Conjunto de la ECU de 4WD*

*: para AWD

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea al conector de empalmes n.º 3)	B
NG (línea al conector de empalmes de CAN n.º 4)	C
NG (línea a la ECU o sensor)	D

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 2

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 2 - CONECTOR DE EMPALMES N.º 3)

IR AL PUNTO 7

4.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 4)

(a) Conecte de nuevo el conector de empalmes de CAN n.º 2 A67.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 4 K128.

Vista delantera del conector del mazo de cables

al conector de empalmes de CAN No. 4

al conjunto del sensor del airbag

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
K128-6 (CANH) - K128-17 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	108 a 132 Ω	Conjunto del sensor del airbag

IR AL PUNTO 6

5.	COMPRUEBE SI HAY UN CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN NO. 4)

(a) Conecte de nuevo el conector de empalmes de CAN n.º 4 K128.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n.º 4 K127.

Vista delantera del conector del mazo de cables

al conector de empalmes de CAN No. 4

al conector de empalmes de CAN No. 2

al sensor de dirección

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada	Conectado a
K127-6 (CANH) - K127-17 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	De 108 a 132 Ω	Conector de empalmes de CAN No. 2
K127-7 (CANH) - K127-18 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	200 Ω o superior	Sensor de dirección

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
NG (línea al conector de empalmes de CAN n.º 2)	B
NG (línea a la ECU o sensor)	C

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 4

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 4 - CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 2)

IR AL PUNTO 7

6.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 4 - CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG)

(a) Desconecte el conector K73 del conjunto del sensor del airbag.

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Vista delantera del conector del mazo de cables

al conector de empalmes de CAN No. 4

al conjunto del sensor del airbag

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
K128-6 (CANH) - K128-17 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	1 MΩ o superior

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS PRINCIPALES O EL CONECTOR DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N.º 4 - CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG)

7.	COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (ECU O SENSOR)

(a) Conecte de nuevo todos los conectores del mazo de cables.

(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o del sensor a la que está conectada la línea secundaria en cortocircuito.

Haga clic aquí

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Condición	Condición especificada
K76-22 (CA2H) - K76-7 (CA2L)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	54 a 69 Ω

OBSERVACIÓN:

Si la resistencia vuelve a un valor normal (entre 54 y 69 Ω) cuando se desconecta el conector de la ECU o el sensor, puede que haya un cortocircuito en la ECU o el sensor.
Si la resistencia no pasa a ser normal cuando se desconecta el conector de la ECU o del sensor, compruebe si hay un cortocircuito en el mazo de cables y repare o reemplace cualquier mazo de cables o el conector si es necesario.

*a	Componente con mazo de cables conectado (ECU de pasarela central [ECU de pasarela de red])

REEMPLACE LA ECU O EL SENSOR

REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

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Componentes
COMPONENTES ILUSTRACIÓN *1 SENSOR DEL AIRBAG DE POSICIÓN DEL ASIENTO *2 PROTECTOR DEL SENSOR DE POSICIÓN DE DESLIZAMIENTO DEL ASIENTO N*m (kgf*cm, lbf*pi.): par de apriete especificado - - ...

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AJUSTE PRECAUCIÓN/AVISO/OBSERVACIÓN *a Perno de centraje *b Perno estándar OBSERVACIÓN: Lleve a cabo el mismo procedimiento para los lados izquierdo y derecho. El procedimiento que se indica a continuación es para el lado izquierdo. Los pernos de centra ...

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